近年来,我国的低空经济工业开展迅速,无人机工业尤为杰出,无论是消费级仍是工业级,无人机的数量都显示出微弱的增长势头,正步入快速开展阶段。无人机按照结构可分为固定翼、单旋翼和多旋翼三种类型。其间,多旋翼无人机相较于固定翼无人机,具有笔直起降、空中悬停和低空飞翔等长处,而与单旋翼无人机比较,它的机械结构更简略,没有尾桨设备,因而安全性高、运用本钱低。这些优势让多旋翼无人机在军事和民用范畴得到了广泛使用。
但是,在无人机专业教育和相关试验教育范畴,传统的线下试验面对诸多困难。例如,试验本钱高、空域请求杂乱,易产生坠机等危险,已成为限制无人机集群技能开展的瓶颈。为客服这样一些问题,虚拟仿真技能为无人机专业的实训供给了簇新的思路。
根据此,恒点虚拟仿真公司与南京航空航天大学协作,依托相关科研和教育效果,开发了“多旋翼无人机安装与集体协同虚拟仿真试验”。该试验根据《无人机集群技能》课程打开,结合多旋翼无人机的军事使用布景,构建出多个虚拟试验情形,让学生在虚拟环境中进行安装与调试。
该虚拟仿真试验不只能协助学生把握多旋翼无人机的安装和参数调试,还能深化了解无人机集群链路预算与组网准则,以及集体协同和自主避障技能。详细而言,试验内容分为几个环节:榜首,经过多旋翼无人机安装与参数调试,学生进一步探求无人机的组成原理、动力学模型和操控方法;第二个环节则是无人机集群的链路预算与组网,主要让学生把握无线通信链路预算和信道接入操控原理;最终,经过无人机集群协同与自主避障的试验,学生们能够使用Boid模型和虚拟力场法,探求无人机集群功能的调整。
该课程的立异之处在于选用了MOOL(Massive Open Online Labs)概念,兴起了大规模在线敞开试验室的理念,使得课程不只局限于传统的课堂教育,而是经过虚拟仿真技能推出一系列互动性、操作性的试验项目。在全国范围内,该课程已被60多所高校选用,且总试验参加人次达到了2万以上,展现出强壮的影响力和实用性。
总结来看,经过恒点虚拟仿真与南京航空航天大学的协作开发的“多旋翼无人机安装与集体协同虚拟仿真试验”,学生们不只能了解无人机集群的基本知识,还能进步处理杂乱问题的才能,培育探求式思想。因而,该课程也成为了第一批国家级一流本科课程之一,为无人机教育工作注入了新的生机。
展望未来,跟着低空经济的开展及无人机技能的不断的进步,虚拟仿真技能在无人机教育范畴的使用将更加广泛。期望更着重社会责任感与理性考虑的现代教育,能在无人机职业的开展中助力更多的立异与打破。